Konveyor Penyeleksi Barang Otomatis

MAKALAH

Bahasa Pemograman Mikrokontroller

Judul : Konveyor Penyeleksi Barang Otomatis

	Nama Anggota Kelompok  :         1.    Dhika Ari Firmansyah            ( 7311040008)         2.    Tria Tiara Putra                      (7311040010)

 

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 ABSTRAK

Kebutuhan akan industri semakin lama semakin menigkat. Industri dituntut lebih cepat dan efisien untuk memenuhi kebutuhan konsumen. Hal ini sangat berdampak terhadap kemajuan Ilmu Tekhnologi yang dibutuhkan untuk memenuhi kebutuhan Industri maupun konsumen. Seperti sistem konveyor pada Industri.

Tanpa ada perbaikan sitem pada konveyor, industri akan kuwalahan untuk melayani permintaan konsumen.Kita ketahui selama ini dari pihak industri masih banyak menggunakan konveyor yang sederhana dan tunggal. Tunggal dalam artian bahwa konveyor hanya bekerja pada satu objek yang telah ditentukan. Sehingga distribusi barang akan lambat. Apabila dibiarkan terus menerus hal ini dapat merugikan pihak industri, karena tidak sebanding dengan permintaan konsumen.  Maka dari itu muncul suatu ide baru dimana suatu konveyor dapat bekerja dengan berbagai jenis barang, mulai dengan barang berukuran besar, sedang , ataupun kecil. Sistem ini tentunya akan lebih cepat dan efisien untuk ditribusi barang.

1.2 PRINSIP KERJA

·         Mesin ini mempunyai 4 buah motor dan masing – masing motor berguna untuk  :

-          MOTOR_1 untuk Konveyor 1

-          MOTOR_2 untuk Konveyor 2

-          MOTOR_3 untuk Konveyor 3

-          MOTOR_4 untuk Konveyor 4  

·         Selain itu , mesin ini juga memiliki 3 buah sensor untuk mendeteksi ukuran barang.

·         Cara kerja mesin ini adalah apabila ingin menyalakan mesin utama maka tekan Pb_START,maka MOTOR_1 akan menjalankan konveyor 1 sehingga konveyor 1 akan menyala.

·         Kemudian apabila di inputkan sejumlah barang maka akan di seleksi oleh SENSOR_1 ; SENSOR_2 ; SENSOR_3 dengan beracuan dengan ketinggian benda tersebut.

·         Apabila benda tersebut hanya menyentuh SENSOR_1 maka barang tersebut tergolong benda kecil dan konveyor yang akan menyala selanjutnya adalah konveyor 2. Sedangkan  konveyor 3 dan 4 mati.

·         Apabila benda tersebut menyentuh SENSOR_1 dan SENSOR_2 maka barang tersebut tergolong benda berukuran  sedang dan konveyor  yang akan menyala selanjutnya adalah konveyor 3. Sedangkan konveyor 2 dan 4 mati.

·         Apabila benda tersebut menyentuh SENSOR_1, SENSOR_2 dan SENSOR_3 maka barang tersebut tergolong benda besar dan konveyor selanjutnya yang akan menyala adalah konveyor 4 . Sedangkan konveyor 2 dan 3 mati.

·         Begitu seterusnya, jika di inputkan barang secara terus maka mesin akan tetap menyeleksi berdasarkan ukuran volume benda( besar , kecil, dan sedang )

·         Ketika ingin mematikan mesin maka tekan Pb_STOP maka seluruh mesin akan mati dan tidak bekerja.

1.3 DASAR TEORI

1.3.1 Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya), dan perlengkapan input output. Dengan kata lain, mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. ATmega128 merupakan salah satu jenis mikrokontroller buatan ATMEL yang mana mempunyai beberapa kelebihan sebagai berikut :

·         Nonvolatile Program and Data Memories

·         128K Bytes of In-System Reprogrammable Flash

·         Daya Tahan: 10,000 Write/Erase Cycles.

·         4K Bytes EEPROM

·         Daya Tahan: 100,000 Write/Erase Cycles

·         4K Bytes Internal SRAM

1.3.2 LCD (Liquid Crystal Display) 

LCD (Liquid Crystal Display)adalah sebuah media penampil yang menggunakan crystal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan di berbagai bidang, misalnya dalam alat-alat elektronik, sepertitelevisi, kalkulator ataupun layar komputer. Pada LCD berwarna semacam monitor, terdapat banyak sekali titik cahaya (pixel) yang terdiri dari satu buah kristal cair sebagai suatu titik cahaya. Walaupun disebut sebagai titik cahaya, namun kristal cair ini tidak memancarkan cahaya sendiri.

Sumber cahaya di dalam sebuah perangkat LCD adalah lampu neon berwarna putih di bagian belakang susunan kristal cair tadi. Titik cahaya yang jumlahnya puluhan ribu bahkan jutaan inilah yang membentuk tampilan citra. Kutub kristal cair yang dilewati arus listrik akan berubah karena pengaruh polarisasi medan magnetik yang timbul dan oleh karenanya akan hanya membiarkan beberapa warna diteruskan sedangkan warna lainnya tersaring.
LCD adalah pilihan utama lain selain layar tabung CRT, LCD memiliki bentuk fisik yang lebih ramping, ringan, dan mengonsumsi daya lebih sedikit dibandingkan CRT. Namun LCD pun memiliki beberapa kelemahan tidak sebaik tabung CRT diantaranya :

·         Angle view yang dimiliki oleh LCD lebih sempit dibandingkan dengan tabung CRT.

·         Bila layar LCD terkena sinar, maka gambar maupun tulisan tidak akan dapat terlihat dengan jelas.

Melalui teknologi LCD yang mempunyai kelemahan pun terus dikembangkan sehingga munculnya layar baru, yaitu layar plasma. Namun, layar plasma dianggap juga belum mampu memenuhi kebutuhan mata untuk membaca e-book. Sampai akhirnya ditemukan sebuah teknologi baru yang dinamakan OLED.

1.3.3 System Conveyor

System Conveyor adalah bagian umum dari peralatan penanganan material mekanis yang bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain.Conveyor terutama berguna dalam aplikasi yang melibatkan transportasi bahan berat atau besar. System conveyor  memungkinkan transportasi cepat dan efisien untuk berbagai bahan.Banyak jenis system conveyor  yang tersedia, dan digunakan sesuai dengan kebutuhan berbagai industri yang berbeda.

Conveying Equipments Classification

1.Pneumatic

·         Air slides

·         Air lift

·         Fans

2. Mechanical

·         Trucks

·         Belt conveyor 

·         Screw conveyor

·         Pan conveyor

·         Bucket elevator

Pemilihan alat transportasi (conveying equipment) material padatan antara lain tergantung  pada :

·         Kapasitas material yang ditangani

·         Jarak perpindahan material

·         Kondisi pengangkutan : horizontal, vertikal atau inklinasi

·         Ukuran (size), bentuk (shape) dan sifat material (properties)

·         Harga peralatan tersebut.

Belt Conveyor

Belt conveyor pada dasarnya merupakan peralatan yang cukup sederhana. Alat tersebut terdiri dari sabuk yang tahan terhadap pengangkutan material. Sabuk yangdigunakan pada belt conveyor ini dapat dibuat dari berbagai jenis bahan misalnya darikaret,plastik, kulit ataupun logam yang tergantung dari jenis dan sifat bahan yang akan diangkut.Untuk mengangkut bahan -bahan yang panas, sabuk yang digunakan terbuat dari logam yangtahan terhadap panas.

1.3.4 Lampu LED

Lampu LED  atau kepanjangannya Light Emitting Diode adalah suatu lampu indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsi untuk menunjukkan status dari perangkat elektronika tersebut. Misalnya pada sebuah komputer, terdapat lampu LED power dan LED indikator untuk processor, atau dalam monitor terdapat juga lampu LED power dan power saving. Lampu LED terbuat dari plastik dan dioda semikonduktor yang dapat menyala apabila dialiri tegangan listrik rendah (sekitar 1.5 volt DC). Bermacam-macam warna dan bentuk dari lampu LED, disesuaikan dengan kebutuhan dan fungsinya. 

1.3.5 Sensor

Sensor adalah sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisik atau kimia. Variabel keluaran dari sensor yang diubah menjadi besaran listrik disebut Transduser. Pada saat ini, sensor tersebut telah dibuat dengan ukuran sangat kecil dengan orde nanometer. Ukuran yang sangat kecil ini sangat memudahkan pemakaian dan menghemat energi.

1.4 KOMPONEN YANG DIGUNAKAN

-          Atmega128

-          2 Push button

-          3 buah sensor

-          LCD

-          4 Buah Motor DC